小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，爱情大概有40-80种，国产化率95%以上。

种样3）完善对金融机构的激励和考核制度。如支持金融机构依法合规发展养老金融业务，爱情提供养老财务规划、资金管理等服务。

（五）未来政策可能性探讨：种样完善绿色标准体系、种样强化信贷工具支持2023年3月发改委发布的《绿色产业指导目录（2023年版）》（征求意见稿）为各项绿色金融标准的后续修订提供了参考依据。截至2023年末，爱情开立个人养老金账户人数5000多万人，个人养老金产品700多款。第一支柱主要发挥保基本生活的作用，种样第二支柱、第三支柱用于增加退休人员收入。

据科技部披露，爱情仅2022年积分企业获得银行授信1178.6亿元，科技型企业融资的便利性持续提高。养老金融方面，种样2024年1月15日国务院办公厅发布《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，提出丰富发展养老金融产品。

2022年11月25日，爱情个人养老金制度在北京、爱情上海、广州、西安、成都等36个城市或地区先行实施，覆盖全国大部分省会城市和计划单列市，符合条件的群众可自愿参加个人养老金，年缴费上限为12000元，可享受个税递延优惠。

另外，种样商业银行存续的绿色债总规模为5001.6亿元，共102只，存续的双创债总规模为110亿元，共4只。业内人士指出，爱情只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。

种样高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。人形机器人产业链庞大，爱情目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

而在国外，种样人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，种样如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，爱情更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。